Mavros: ROS2: Ikhtisar deps apa yang diperlukan untuk memulai porting

Ini dia 1000 masalah!!

Inilah awal saya untuk ini: https://github.com/mavlink/mavros/projects/1. Mungkin perlu beberapa pembaruan.

Halo semuanya.

Saya tidak yakin ini adalah tempat yang tepat untuk memposting, beri tahu saya jika di tempat lain yang lebih tepat.

Saya mulai menggunakan mavros dengan ROS2 melalui ros1_bridge . Untuk melakukannya, saya mem-porting beberapa paket pesan yang bermain dengan mavros dan ROS2. https://Gist.github.com/mikaelarguedas/2a4f34e91a92eb13e1ccce1969ed20d6 (Saya tidak mengubah kode apa pun hanya pembuatan pesan untuk jembatan).

Saya dapat membuka PR dengan perubahan ini jika menarik.

Hai - ini sangat relevan dan PR akan dihargai. Pengendali penerbangan apa yang Anda gunakan dengannya?

Yah sementara MAVROS tidak porting ke ROS2, ros1_bridge adalah solusi yang dapat diterima. Tapi ke repo apa PR itu ditujukan?

Saya memiliki perubahan kode untuk 3 paket ATM (lebih jelasnya pada intisari di atas):

• uuid_msgs
• geografis_msgs
• mavros_msgs

Pengendali penerbangan apa yang Anda gunakan dengannya?

Saya bermain dengan drone_demo dari sini , menggunakan SITL dan PX4

Porting ke ROS2, bukankah itu solusi yang tepat untuk berpindah dari MAVLink ke FastRTPS untuk komunikasi backend?

@AlexisTM itu sudah merupakan pekerjaan yang berkelanjutan ya.

Apakah ada cabang dengan kode ROS2? Saya ingin memeriksa apakah saya dapat membantu dengan porting dan mengembangkan bagian FastRTPS.

Belum ada kode cabang ROS2. Ini akan dipublikasikan segera setelah ditemukan cukup stabil untuk itu (setidaknya untuk sisi PX4)

Mencari ROS2 juga.

Halo, apa status porting ke ROS2? Apakah ada rencana untuk mengumumkan cabang ROS2 dalam waktu dekat? Terima kasih!

Tidak ada upaya untuk port ke ROS2 atm.

Jika Anda tertarik pada jembatan antara PX4 dan ROS2, periksa https://dev.px4.io/v1.9.0/en/middleware/micrortps.html