Uuv_simulator: Lanzamiento para melódico

Hola @Timple , ya estoy trabajando en esto. Tengo a Travis construyendo el paquete por melodic actualmente. Solo tengo que averiguar una dependencia ( message_to_tf ) que no se ha liberado por melodic . Cuando arregle esto, puedo hacer la liberación.

Realmente me gustaría ver esto también. ¿Es posible crear una solución alternativa con la localización de robots por ahora?

Estoy buscando reimplementar o incluir el módulo necesario en este paquete para resolver este problema. Básicamente, es solo un archivo .cpp, por lo que me parece que incluirlo con la documentación adecuada en uuv_simulator puede justificarse para tener el lanzamiento listo.

Descargué message_to_tf y se construye bien. Intenté simular un robot y también funcionó bien.

También clono el paquete en la configuración de compilación de Travis por melodic . Parece ser la única dependencia que falta

Hola @Timple , acabo de realizar la transferencia del nodo message_to_tf con la documentación de terceros adecuada a este repositorio en el # 345, así que creo que una vez que se ejecuten las pruebas previas al lanzamiento, puedo comenzar a trabajar en el melodic lanzamiento.

Ayer hice los lanzamientos de melodic y lunar . Las cosas van bien en Buildfarm. Creo que los paquetes deberían estar listos para la próxima sincronización.