Uuv_simulator: Релиз для мелодики

Привет @Timple , я уже работаю над этим. У меня есть Трэвис, создающий пакет для melodic настоящее время. Мне нужно только выяснить зависимость ( message_to_tf ), которая не была выпущена для melodic . Когда я исправлю это, я могу сделать релиз.

Мне тоже очень хотелось бы это увидеть. Можно ли пока обойтись без локализации роботов?

Я собираюсь повторно реализовать или включить в этот пакет необходимый модуль для решения этой проблемы. По сути, это всего лишь один файл .cpp, поэтому мне кажется, что включение его с соответствующей документацией в uuv_simulator может быть оправдано для подготовки релиза.

Я загрузил message_to_tf, и он отлично собирается. Я попытался смоделировать робота, и это тоже сработало.

Я также клонирую пакет в конфигурации сборки Travis для melodic . Кажется, это единственная отсутствующая зависимость

Привет, @Timple , я только что перенес узел message_to_tf с соответствующей сторонней документацией в этот репозиторий по адресу # 345, поэтому я думаю, что после запуска предварительных тестов я могу начать работу над melodic релиз.

Я только что сделал релизы для melodic и lunar вчера. В Buildfarm дела идут хорошо. Я думаю, что пакеты должны быть выпущены к следующей синхронизации.