Uuv_simulator: الافراج عن لحنية

تم إنشاؤها على ٥ فبراير ٢٠١٩  ·  7تعليقات  ·  مصدر: uuvsimulator/uuv_simulator

لقد لاحظت أنك في حالة مزاجية مريحة على أي حال. لذلك ربما تكون فكرة جيدة أن تصدر لحنية ROS أيضًا. نظرًا لأننا نخطط لترحيل أنفسنا ، فإن هذا سيوفر لنا الكثير من التجميع :)

التعليق الأكثر فائدة

مرحبًا Timple ، أنا أعمل بالفعل على هذا. لدي ترافيس لبناء الحزمة مقابل melodic حاليًا. يجب علي فقط معرفة التبعية ( message_to_tf ) التي لم يتم إصدارها مقابل melodic . عندما أقوم بإصلاح هذا يمكنني إصدار الإصدار.

ال 7 كومينتر

مرحبًا Timple ، أنا أعمل بالفعل على هذا. لدي ترافيس لبناء الحزمة مقابل melodic حاليًا. يجب علي فقط معرفة التبعية ( message_to_tf ) التي لم يتم إصدارها مقابل melodic . عندما أقوم بإصلاح هذا يمكنني إصدار الإصدار.

أود حقا أن أرى هذا أيضا. هل من الممكن إنشاء عمل حول تعريب الروبوت في الوقت الحالي؟

إنني أتطلع إلى إعادة تنفيذ أو تضمين الوحدة الضرورية في هذه الحزمة لحل هذه المشكلة. إنه في الأساس ملف .cpp واحد فقط لذا يبدو لي أنه يمكن تبرير تضمينه مع الوثائق المناسبة في uuv_simulator من أجل أن يكون الإصدار جاهزًا.

لقد قمت بتنزيل message_to_tf وهو يبني على ما يرام. حاولت محاكاة روبوت وكان ذلك جيدًا أيضًا.

أنا أيضًا استنساخ الحزمة في تكوين بناء Travis مقابل melodic . يبدو أنها التبعية الوحيدة المفقودة

مرحبًا Timple ، لقد قمت للتو بتحويل العقدة message_to_tf مع وثائق الطرف الثالث المناسبة إلى هذا المستودع في # 345 ، لذا أعتقد أنه بمجرد تشغيل اختبارات ما قبل الإصدار ، يمكنني البدء في العمل على melodic الافراج عن

لقد قمت للتو بإصدار إصدارات melodic و lunar بالأمس. تبدو الأمور جيدة في Buildfarm. أعتقد أن الحزم ستخرج بحلول المزامنة التالية.

هل كانت هذه الصفحة مفيدة؟
0 / 5 - 0 التقييمات

القضايا ذات الصلة

musamarcusso picture musamarcusso  ·  12تعليقات

bst picture bst  ·  33تعليقات

Timple picture Timple  ·  24تعليقات

atomoclast picture atomoclast  ·  23تعليقات

dbcesar picture dbcesar  ·  5تعليقات