لقد لاحظت أنك في حالة مزاجية مريحة على أي حال. لذلك ربما تكون فكرة جيدة أن تصدر لحنية ROS أيضًا. نظرًا لأننا نخطط لترحيل أنفسنا ، فإن هذا سيوفر لنا الكثير من التجميع :)
مرحبًا Timple ، أنا أعمل بالفعل على هذا. لدي ترافيس لبناء الحزمة مقابل melodic
حاليًا. يجب علي فقط معرفة التبعية ( message_to_tf
) التي لم يتم إصدارها مقابل melodic
. عندما أقوم بإصلاح هذا يمكنني إصدار الإصدار.
أود حقا أن أرى هذا أيضا. هل من الممكن إنشاء عمل حول تعريب الروبوت في الوقت الحالي؟
إنني أتطلع إلى إعادة تنفيذ أو تضمين الوحدة الضرورية في هذه الحزمة لحل هذه المشكلة. إنه في الأساس ملف .cpp واحد فقط لذا يبدو لي أنه يمكن تبرير تضمينه مع الوثائق المناسبة في uuv_simulator
من أجل أن يكون الإصدار جاهزًا.
لقد قمت بتنزيل message_to_tf وهو يبني على ما يرام. حاولت محاكاة روبوت وكان ذلك جيدًا أيضًا.
أنا أيضًا استنساخ الحزمة في تكوين بناء Travis مقابل melodic
. يبدو أنها التبعية الوحيدة المفقودة
مرحبًا Timple ، لقد قمت للتو بتحويل العقدة message_to_tf
مع وثائق الطرف الثالث المناسبة إلى هذا المستودع في # 345 ، لذا أعتقد أنه بمجرد تشغيل اختبارات ما قبل الإصدار ، يمكنني البدء في العمل على melodic
الافراج عن
لقد قمت للتو بإصدار إصدارات melodic
و lunar
بالأمس. تبدو الأمور جيدة في Buildfarm. أعتقد أن الحزم ستخرج بحلول المزامنة التالية.
التعليق الأكثر فائدة
مرحبًا Timple ، أنا أعمل بالفعل على هذا. لدي ترافيس لبناء الحزمة مقابل
melodic
حاليًا. يجب علي فقط معرفة التبعية (message_to_tf
) التي لم يتم إصدارها مقابلmelodic
. عندما أقوم بإصلاح هذا يمكنني إصدار الإصدار.