Uuv_simulator: Lançamento para melódico

Olá @Timple , já estou trabalhando nisso. Tenho Travis construindo o pacote de melodic atualmente. Eu só tenho que descobrir uma dependência ( message_to_tf ) que não foi liberada para melodic . Quando eu corrigir isso, posso fazer o lançamento.

Eu realmente gostaria de ver isso também. É possível criar uma solução alternativa com localização de robôs por enquanto?

Estou pensando em reimplementar ou incluir o módulo necessário neste pacote para resolver esse problema. É basicamente apenas um arquivo .cpp, então me parece que incluí-lo com a documentação apropriada em uuv_simulator pode ser justificado para que o lançamento esteja pronto.

Eu baixei message_to_tf e ele construiu muito bem. Tentei simular um robô e também funcionou bem.

Eu também clonei o pacote na configuração de compilação do melodic . Parece ser a única dependência que falta

Olá @Timple , acabei de fazer a transferência do nó message_to_tf com a documentação apropriada de terceiros para este repositório em # 345, então acho que assim que os testes de pré-lançamento forem executados, posso começar a trabalhar no melodic release.

Acabei de fazer os lançamentos de melodic e lunar ontem. As coisas estão indo bem na Buildfarm. Acho que os pacotes devem ser lançados na próxima sincronização.