Uuv_simulator: मधुर के लिए रिलीज

नमस्ते @Timple , मैं पहले से ही इस पर काम कर रहा हूं। मेरे पास ट्रैविस वर्तमान में melodic लिए पैकेज बना रहा है। मुझे केवल एक निर्भरता ( message_to_tf ) का पता लगाना है जिसे melodic लिए जारी नहीं किया गया है। जब मैं इसे ठीक कर दूं तो मैं रिलीज कर सकता हूं।

मैं वास्तव में यह भी देखना चाहूंगा। क्या अभी के लिए रोबोट स्थानीयकरण के साथ काम करना संभव है?

मैं इस समस्या को हल करने के लिए इस पैकेज में आवश्यक मॉड्यूल को फिर से लागू करने या शामिल करने पर विचार कर रहा हूं। यह मूल रूप से केवल एक .cpp फ़ाइल है, इसलिए मुझे ऐसा लगता है कि इसे uuv_simulator में उचित दस्तावेज़ीकरण के साथ शामिल करना रिलीज़ को तैयार करने के लिए उचित ठहराया जा सकता है।

मैंने message_to_tf डाउनलोड किया और यह ठीक बनाता है। मैंने एक रोबोट का अनुकरण करने की कोशिश की और वह भी ठीक काम किया।

मैं melodic लिए ट्रैविस बिल्ड कॉन्फ़िगरेशन में पैकेज का क्लोन भी बनाता हूं। ऐसा लगता है कि एकमात्र निर्भरता गायब है

नमस्ते @Timple , मैंने अभी-अभी message_to_tf नोड को उचित तृतीय पक्ष दस्तावेज़ के साथ #345 पर इस रिपॉजिटरी में स्थानांतरित किया है, इसलिए मुझे लगता है कि एक बार पूर्व-रिलीज़ परीक्षण चलने के बाद मैं melodic पर काम करना शुरू कर सकता हूं

मैंने कल ही melodic और lunar लिए रिलीज़ किया था। बिल्डफार्म में चीजें अच्छी दिख रही हैं। मुझे लगता है कि पैकेज अगले सिंक से बाहर होना चाहिए।