我注意到你无论如何都在释放情绪。 所以也许发布 ROS melodic 也是一个好主意。 由于我们计划自己迁移，这将为我们节省大量编译时间:)
Timple
所有7条评论
嗨@Timple ，我已经在研究这个了。 我让 Travis 目前为melodic构建包。 我只需要找出尚未为melodic发布的依赖项（ message_to_tf ）。 当我解决这个问题时，我可以发布。
musamarcusso
于 2019-02-05
👍2
我也很想看这个。 现在是否可以通过机器人定位来解决问题？
gijskoning
于 2019-02-14
我正在考虑在这个包中重新实现或包含必要的模块来解决这个问题。 它基本上只有一个 .cpp 文件，所以在我看来，将它与适当的文档一起包含在uuv_simulator中是合理的，以便准备好发布。
musamarcusso
于 2019-02-14
我下载了 message_to_tf 并且它构建得很好。我尝试模拟一个机器人，效果也很好。
gijskoning
于 2019-02-14
我还在Travis 构建配置中克隆了melodic 。 它似乎是唯一缺少的依赖项
musamarcusso
于 2019-02-14
嗨@Timple ，我刚刚将带有适当 3rd 方文档的message_to_tf节点转移到这个存储库中的 #345，所以我认为一旦运行预发布测试，我就可以开始处理melodic发布。
musamarcusso
于 2019-02-28
🎉1
我昨天刚刚发布了melodic和lunar 。 Buildfarm 的情况看起来不错。 我认为这些包应该在下一次同步时出来。
musamarcusso
于 2019-03-13
此页面是否有帮助？
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