Uuv_simulator: メロディックのリリース

こんにちは@Timple 、私はすでにこれに取り組んでいます。 現在、Travisがmelodicのパッケージを作成しています。 melodicリリースされていない依存関係（ message_to_tf ）を把握するだけで済みます。 これを修正すると、リリースできます。

これも本当に見たいです。 今のところ、ロボットのローカリゼーションで回避策を作成することは可能ですか？

この問題を解決するために、このパッケージに必要なモジュールを再実装または含めることを検討しています。 これは基本的に1つの.cppファイルであるため、適切なドキュメントとともにuuv_simulator含めることは、リリースを準備するために正当化できるように思われます。

message_to_tfをダウンロードしましたが、問題なくビルドされます。 ロボットをシミュレートしてみましたが、それもうまくいきました。

また、 Travisビルド構成でmelodicのパッケージのクローンを作成します。 欠落している唯一の依存関係のようです

こんにちは@Timple 、私は適切なサードパーティのドキュメントを含むmessage_to_tfノードを＃345のこのリポジトリに転送したので、プレリリーステストが実行されたらmelodic作業を開始できると思います

昨日、 melodicとlunarのリリースを行いました。 Buildfarmの状況は良好です。 パッケージは次の同期までにリリースされるはずだと思います。