Uuv_simulator: IMU रैखिक त्वरण सही ढंग से काम नहीं करते हैं

को निर्मित 2 अप्रैल 2020 · 2टिप्पणियाँ · स्रोत: uuvsimulator/uuv_simulator

जैसा कि इस लिंक पर कहा गया है (एक अलग संदर्भ में लेकिन एक ही विषय के बारे में)

https://answers.ros.org/question/12616/interpretation-of-imu-data-from-the-gazebo_ros_imu-plugin/

यूयूवी आईएमयू कार्यान्वयन (जहां तक रैखिक त्वरण का संबंध है) सही नहीं होना चाहिए।

क्या वाकई ऐसा है?

bug

स्रोत

s1887252

सभी 2 टिप्पणियाँ

हाय @ s1887252 , IMU https://github.com/uuvsimulator/uuv_simulator/blob/master/uuv_sensor_plugins/uuv_sensor_ros_plugins/src/IMUROSPlugin.cc#L183
लेकिन मुझे याद है कि quick एल्गोरिथम के साथ ODE इंजन का उपयोग करके Gazebo से रैखिक त्वरण के साथ समस्या हो रही है। यह देखने के लिए कि क्या यह अलग तरह से व्यवहार करता है, मैं डिफ़ॉल्ट एल्गोरिदम को world बदलने का प्रयास कर सकता हूं।

musamarcusso 23 मई 2020

👍1

मुझे यकीन नहीं है कि यह संबंधित है, लेकिन गैज़बो ने हाल ही में विश्व फ्रेम से आईएमयू अभिविन्यास की रिपोर्ट करने के लिए अपनी प्लगइन अपडेट की है। बॉडी ओरिएंटेशन बनाम वर्ल्ड ओरिएंटेशन के मामले में पुराने व्यवहार के कारण मुझे अपने अन्य प्रोजेक्ट में कुछ मुद्दों का सामना करना पड़ रहा था, लेकिन यह पुल अनुरोध इसे ठीक करने का दावा करता है।

https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs/pull/1051